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智能控制研究設備倒立擺系統(tǒng)
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最后更新:2014-02-21
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生產(chǎn)企業(yè):濟南首創(chuàng)電子設備有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外,倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法,并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。SC開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺,以直線運動模塊為基礎平臺,可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學實驗平臺,全方位滿足控制教學和研究的需要。在自動控制領域中,倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒,已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石,同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要,采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設備。


• 頻率響應控制實驗 
• PID控制實驗 
• 狀態(tài)空間極點配置控制實驗 
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗
濟南首創(chuàng)電子設備有限公司
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