機(jī)電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹概 述
機(jī)電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺是針對機(jī)電一體化技術(shù)實訓(xùn)和電氣故障診斷技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計和開發(fā)的實驗設(shè)備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。
該實驗系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個主要的實驗功能，一是機(jī)電一體化技術(shù)與運動控制實訓(xùn)實驗，二是故障診斷實驗。機(jī)電一體化技術(shù)實驗內(nèi)容中，包含了典型的傳感器技術(shù)、交流電機(jī)控制、直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、運動控制器、計算機(jī)控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實驗。
主要特點
其主要特點有：
OtoStudio/GRT－IEC61131－3編程系統(tǒng)，自動化軟件系統(tǒng)的內(nèi)核
OtoStudio軟件包中包括符合IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言：即指令表語言（IL）、功能塊圖（FBD）/ 連續(xù)功能圖（CFC）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）， 同時也可支持VC++開發(fā)語言編程。這些編程語言都具有時間監(jiān)控、錯誤分析和各種控制標(biāo)志等功能。此外，GCSP軟件包中還包括諸如任務(wù)配置和輸入/輸出配置在內(nèi)的程序單元運行環(huán)境編輯器。
GRT －在Windows平臺上運行的實時內(nèi)核
GRT軟件包可以在WindowsCE平臺上運行。它具有良好的實時特性而對計算機(jī)的硬件和軟件沒有特殊的擴(kuò)展要求。實時性能保證在1毫秒以為，適應(yīng)幾乎所有控制系統(tǒng)要求，如過程控制，PLC控制，運動控制等。
HMI (Human Machine Interface) －集成在PLC編程系統(tǒng)中的可視化功能
HMI軟件包中集成了可視化的功能。所生成的畫面可以在編程系統(tǒng)內(nèi)部顯示，也可以在直接顯示在Windows平臺的目標(biāo)控制器或內(nèi)部瀏覽器上。
Motion Control Function Block－運動控制功能模塊
Motion Control軟件包把運動控制模塊直接集成包含了點位運動，差補運動，同步運動等功能塊。此外，還包括PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)功能，并兼容VC++下開發(fā)的DLL。
｛基于Googol具體平臺來談｝
Web Server�。∮糜谧詣踊W(wǎng)絡(luò)控制的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接口
Web Server軟件包中可以提供一個web接口，遵循TCP/IP通訊協(xié)議，可在通過局部以太網(wǎng)，英特網(wǎng)，與各地CPAC用戶，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)，人機(jī)交互。并可通過website實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)人機(jī)界面功能。
系統(tǒng)控制框圖
教師通過上位計算機(jī)可以對學(xué)生實驗計算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，也可以設(shè)置對學(xué)生實驗設(shè)備設(shè)置故障，學(xué)生實驗計算機(jī)和實訓(xùn)平臺相連，對實訓(xùn)平臺進(jìn)行控制。
控制軟件
CoDeSys軟件控制介紹
CoDeSys 是全球最著名的軟PLC內(nèi)核軟件研發(fā)廠家德國3S（SMART SOFTWARE SOLUTIONS）公司的一款編程軟件。它支持完整版本的IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，支持標(biāo)準(zhǔn)的六種編程語言，是一個標(biāo)準(zhǔn)的軟件平臺，被很多硬件廠家支持，可編程超過150家OEM生產(chǎn)的自動裝置。CoDeSys提供了許多組合產(chǎn)品的擴(kuò)充，諸如各種不同領(lǐng)域的總線配置程序、完全的目測化和運動控制系統(tǒng)。除了支持PLC編程，還支持總線接口、驅(qū)動設(shè)備（特別是伺服、數(shù)控）、顯示設(shè)備、IO設(shè)備等的編程。
主要技術(shù)參數(shù)
項 目 指 標(biāo)
結(jié)構(gòu)形式 桌架結(jié)構(gòu)
電機(jī)參數(shù) 交流伺服 功率：200W
類型：交流伺服
編碼器：2500P/R
輸入電壓：92V
輸入電流：1.6A
額定轉(zhuǎn)矩：0.64NM
最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm
直流伺服 編碼器：1000 P/R
功率：120W
輸入電壓：24V
步進(jìn)電機(jī) 分辨率：720 P/R
2 Phase, 3V, 1.8Deg
三維平臺 各軸行程：200mm or 300mm
定位精度：0.05mm
重復(fù)定位精度：0.03mm
絲桿導(dǎo)程：5mm
運動控制器 GT-400-SV-PCI
DSP+FPGA結(jié)構(gòu)
軸控制通道：4個
編碼器通道：6個
正負(fù)限位、原點、伺服報警等
驅(qū)動使能、驅(qū)動復(fù)位
通用模擬數(shù)字I/O(光電隔離)
光柵尺 精度：1μ
外形尺寸 1800mm800mm1600mm
實驗內(nèi)容
認(rèn)知實驗：
在認(rèn)知實驗中，學(xué)生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學(xué)會搭建一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)排除一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障。
1. 交流伺服控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
2. 直流伺服控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
3. 步進(jìn)控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
4. 變頻控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
應(yīng)用實驗：
在應(yīng)用實驗中，學(xué)生可以完成運動控制實驗、單軸電機(jī)的運動、單軸平臺實驗、兩維平臺實驗、三維平臺實驗以及數(shù)控代碼實驗等內(nèi)容。熟悉利用運動控制器進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實驗。
5. 直流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識實驗
6. 直流伺服電機(jī)位置環(huán)PID調(diào)整實驗
7. 運動控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用
8. 單軸電機(jī)運動控制實驗
9. 二維插補原理及實現(xiàn)實驗
10. 絲杠反向間隙實驗
11. 數(shù)控代碼編程實驗
開發(fā)實驗：
用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓(xùn)平臺進(jìn)行運動控制程序開發(fā)。
適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點膠設(shè)備,如點膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開槽機(jī)等。
定購指南
產(chǎn)品型號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品配置
GMS1034-VPDT 機(jī)電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺
（三維交流直流步進(jìn)） AMS-MB-1034 機(jī)電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺（三維交流直流步進(jìn)）
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型運動控制器（帶模擬量輸入）
AXYZ-MB-221-XLE-PDS-S90 X軸帶光柵的三維交流直流步進(jìn)數(shù)控平臺機(jī)械本體
SMS-3S 機(jī)電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺控制軟件（含部分源代碼）
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