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產(chǎn)品型號：e-puck
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：面議
計量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2014-01-23
關(guān) 注 度：3076
生產(chǎn)企業(yè)：北京友科萊科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 E-puck(伊普克)--迷你輕便機器人 伊普克是由瑞士聯(lián)合科技院專為教學(xué)研發(fā)的。兩年來已應(yīng)用于四百多所大學(xué)和研究院。伊普克由DSPIC處理器驅(qū)動，帶有多個傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子設(shè)備相連，并且便于增加外括。
E-puck(伊普克)特點：
簡潔的設(shè)計：簡單的機械結(jié)構(gòu)，電子設(shè)計，加上軟件就構(gòu)成了一個巧妙而又現(xiàn)代系統(tǒng)的典范。
機動性：伊普克可用于多種教學(xué)活動，其傳感器，處理機和外括可以有多種應(yīng)用。
仿真軟件：伊普克結(jié)合威伯茨的仿真軟件，可以對機器人進(jìn)行簡單的編程，模仿和遙控。
方便使用：伊普克較小，可放于桌面與計算機建立聯(lián)接。它不需要任何纜線，藍(lán)牙即可，同時，使得工作更加舒適。
運用和維護(hù)：伊普克多由學(xué)生使用，且易于修復(fù)。
機械結(jié)構(gòu)：PCB 透明，
紅外傳感器：八個紅外傳感器測量周圍六厘米的光線和物體。
攝像：VGA彩色攝像(分辨：640*480）
微型麥克風(fēng)：三個全方位的麥克風(fēng)
加速計：沿X、Y和Z 座標(biāo)的3D加速計
LEDS：在環(huán)線上有八個紅色的LED，在基體上有一個綠色的LED，前方有一個亮紅的LED
揚聲器：可播放WAV格式文件
計算機連接：標(biāo)準(zhǔn)接口，速度可達(dá)115KBPS
無線：機器人和計算機，機器人和機器人間通過藍(lán)牙連接來交流。
遙控：遙控指令通過紅外接收器傳遞
程序：可用C程序語言，或用威伯特提供的免費GNU GCC GRAPHICAL一IDE
技術(shù)參數(shù)：
尺寸重量: 直徑70mm、高度50mm、重150g
電 池: 5Wh 可充電/拆卸式鋰電池持續(xù)運轉(zhuǎn)約三小時
處 理 器: dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )DSP 核心16 位微控 制 器:內(nèi)存 RAM：8KB；FLASH：144KB
馬 達(dá): 二個步進(jìn)馬達(dá)與一個50:1 減速齒輪準(zhǔn)確度0.13mm
速 度: 最大速度15 cm/s
機械結(jié)構(gòu):透明塑料主體，內(nèi)含PCB、電池與馬達(dá)
傳 感 器: 8 個紅外線傳感器，感測周遭光線與近端物體的最大距離為6 cm
鏡 頭: VGA 彩色鏡頭，分辨率640x480 (一般使用：52x39 或640x1)
麥 克 風(fēng): 3 個全向麥克風(fēng)，做為聲源判別
加 速 計:三維加速計
L E D: 環(huán)型排列8 個LED、主體含1 個綠色LED、前端含1 個紅色LED
揚 聲器: 板內(nèi)建揚聲器，能夠撥放WAV 或音調(diào)
開 關(guān): 16 個位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)
傳輸接口: 基本串行端口 (最高115kbps)無線：藍(lán)牙
藍(lán) 牙: 用于計算機-機器人與機器人之間溝通
遠(yuǎn)程控制： 紅外線接收器，用于遠(yuǎn)程控制指令
擴充總線 ：多個擴充總線，可自由增添新的功能至機器人
程序編譯： C 程序語言、GNU GCC 編譯系統(tǒng)、自由編譯器與整合開發(fā)環(huán)境(IDE,模擬)
Webots 提供e-puck 方便的程序編譯，遠(yuǎn)程控制與交叉編譯系統(tǒng)( Cross-Compilation System)
E-puck 已經(jīng)被廣泛運用在下列教育、研究范圍中：
教育：
•基本程序(Basic Programming)
•嵌入式計算(Embedded Computing)
•訊號處理(Signal Processing)
•機器人控制(Robot Control)
•移動機器人學(xué)(Mobile Robotics)
•機器人間通訊(Inter-robot Communication)
•影像與聲音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)
•機器人工程學(xué)(Robot Engineering)
•創(chuàng)新機器人學(xué)(Evolutionary Robotics)
•Epirobotics
研究：
•生物機器人學(xué)(Biorobotics)
•群體智慧(Swarm Intelligence)
•社會昆蟲學(xué)(Social Insects)
•機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)
•合作搬運(cooperative transport)
•路徑信息(path information)
• 坐標(biāo)運動(coordinated motion)
•搜索糧秣(foraging)-費洛蒙
•結(jié)構(gòu)塑性(shape formation)
•自我組裝(self assembly)
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