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撲翼仿真模擬系統(tǒng)

產品型號：新智
產品代碼：xz
產品價格：10000
產品編碼：xz-ly
計量單位：臺
折扣率： 1
最后更新：2013-04-10
關注度：4044
生產企業(yè)：西安新智科技發(fā)展有限公司

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產品詳細介紹翼翅運動模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的煽動，運動形式包括上下?lián)鋭�、前后掠動和扭轉運動�？蓪崿F(xiàn)前述三種運動和它們的組合運動形式，運動的幅度和頻率可以實施調整整個系統(tǒng)由運動傳動、運動控制和運動參數(shù)測量三部分組成。

運動傳動將轉動通過球關節(jié)、軸關節(jié)和連桿機構轉換為撲動、掠動和扭轉；運動控制通過計算機軟件設定運動規(guī)律，多軸控制器發(fā)送運動控制指令，電機驅動器接受指令驅動六臺伺服電機作圓周運動；運動參數(shù)測量通過旋轉編碼器檢測運動的位置、速度和加速度，通過六維力傳感器測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

·主要功能

1）運動控制：上下?lián)鋭�、前后掠動和扭轉三種運動和它們的自由組合形式。

2）運動測量：檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

3）運動規(guī)律的設定和檢測數(shù)據(jù)的分析、存儲及打印。

4）系統(tǒng)的超限和過載保護。

·性能指標

1.運動形式：上下?lián)鋭�、扭轉運動、前后掠動以及其自由組合形式

2.上下?lián)鋭臃龋?50°~+50°

3.扭轉幅度：-30°~+30°

4.前后掠動幅度：-30°~+30°

5.運動控制精度：±1°

6.撲動頻率：0~15Hz