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長(zhǎng)嶺縣職業(yè)教育中心教學(xué)機(jī)器人等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)公告

http://www.39388b.com2021年03月03日 10:06教育裝備網(wǎng)

  一、項(xiàng)目編號(hào):SYGGZYBM-2020725(招標(biāo)文件編號(hào):SYGGZYBM-2020725)

  二、項(xiàng)目名稱(chēng):長(zhǎng)嶺縣職業(yè)教育中心教學(xué)機(jī)器人等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目

  三、中標(biāo)(成交)信息

  供應(yīng)商名稱(chēng):長(zhǎng)嶺縣意佳商貿(mào)有限公司

  供應(yīng)商地址:吉林省松原市長(zhǎng)嶺縣長(zhǎng)興路南、迎旭街東

  中標(biāo)(成交)金額:144.4232000(萬(wàn)元)

  四、主要標(biāo)的信息

序號(hào) 供應(yīng)商名稱(chēng) 貨物名稱(chēng) 貨物品牌 貨物型號(hào) 貨物數(shù)量 貨物單價(jià)(元)
1 長(zhǎng)嶺縣意佳商貿(mào)有限公司 飛行器;小型訓(xùn)練機(jī);工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);工業(yè)機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);機(jī)器人書(shū)法實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件;學(xué)生課桌、學(xué)生凳 大疆;大疆;安川;安川;安川;安川;華航唯實(shí);優(yōu)派 / 2;2;1;1;1;1;1;12 42285;4586;361500;399890;321200;175000;80000;1075

  五、評(píng)審專(zhuān)家(單一來(lái)源采購(gòu)人員)名單:

  胡長(zhǎng)悅、韓柏冬、范金璽、王鐵鋼、王越

  六、代理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額:

  本項(xiàng)目代理費(fèi)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn):按照國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)發(fā)改辦價(jià)格[2003]857號(hào)、發(fā)改價(jià)格[2015]299號(hào)以及財(cái)庫(kù)〔2018〕2號(hào)文件,向中標(biāo)人收取。

  本項(xiàng)目代理費(fèi)總金額:2.1600000 萬(wàn)元(人民幣)

  七、公告期限

  自本公告發(fā)布之日起1個(gè)工作日。

  八、其它補(bǔ)充事宜

  中標(biāo)(成交)結(jié)果公告

  一、項(xiàng)目編號(hào):SYGGZYBM-2020725;

  二、項(xiàng)目名稱(chēng):長(zhǎng)嶺縣職業(yè)教育中心教育機(jī)器人等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目;

  三、中標(biāo)(成交)信息

  供應(yīng)商名稱(chēng):長(zhǎng)嶺縣意佳商貿(mào)有限公司

  供應(yīng)商地址:吉林省松原市長(zhǎng)嶺縣長(zhǎng)興路南、迎旭街東

  中標(biāo)(成交)金額:144.4232萬(wàn)元

  四、主要標(biāo)的信息

設(shè)備

品牌名稱(chēng)

規(guī)格

計(jì)量單位

數(shù)量

單價(jià)

(元)

飛行器

大疆

1、重量(含槳、兩塊電池:不含云臺(tái)相機(jī)) :不小于3440g;

2、軸距:不小于605 mm(不含槳,降落模式);

3、最大上升速度:6 m/s;

4、最大下降速度:9m/s;

5、最大水平飛行速度:94 km/h;

最大飛高度:普通:2500 m;

7、最大可承受風(fēng)速:10 m/s;

8、最大飛行時(shí)間:約27 min;

9、GPS停精度:垂:±0.5 m(下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用: ±0.1 m);

10、水平:±1.5 m (下視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:±0.3m);

11、雙頻雙通道圖像傳輸、兩軸FPV攝像頭;

12、視覺(jué)系統(tǒng):下視視覺(jué)系統(tǒng):高度測(cè)量范圍(10m,超聲波高度測(cè)量范圍10—500cm;

13、上視視覺(jué)系統(tǒng):障礙物感知范圍0.7—30 m;

14、頂部紅外感知系統(tǒng):障礙物感知范圍0—5m,360°云臺(tái)系統(tǒng);

15、聚焦功能:通過(guò)視覺(jué)跟蹤技術(shù)識(shí)別被拍攝物體,并按照構(gòu)圖要求自動(dòng)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),360"云臺(tái)系統(tǒng),飛行器在跟拍過(guò)程中的飛行控制不受限制(快速模式和構(gòu)圖模式),雙信號(hào)傳輸、雙IMU、雙氣壓計(jì)、雙電池冗余設(shè)計(jì);

16、遙控器:

圖傳:2.4GHz及5,8GHz任一工作頻段的高清圖傳圖傳距離:不小于7公里;

接口:外設(shè)擴(kuò)展接口, HDMI接口, USB接口主從機(jī):支持多機(jī)互聯(lián);

臺(tái)

2

42285

小型訓(xùn)練

機(jī)

大疆

1、無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī) 2212—960KV;

2、無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器 20A ;

3、槳不小于9047;

4、充電器 3—4S充電器;

5器 FS—16 +16B小型訓(xùn)練1;

6、電池355200mah A級(jí)機(jī)1;

7、軸距不小于362mm8、標(biāo)準(zhǔn)載荷不小于0.5kg最大起飛重量不小于1.8Kg;

8、控制方式: 遙控 最大上升速度不小于10 m/s10、最大平飛速度: 8m/s最大下降速度: 4m/s;

9、最大抗風(fēng)能力: 10m/s最大飛行海拔: 4500m12、最大航時(shí)間: 20min最大飛行半徑: 0.5km;

10、GPS停精度:垂直±0.8m水平±2.5m;

臺(tái)

2

4586

工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1、系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的搬運(yùn)、上下料、碼垛、裝配、模擬涂膠、模擬焊接、軌跡確認(rèn)等功能,涵蓋絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域作業(yè)種類(lèi)。系統(tǒng)各功能模塊相對(duì)獨(dú)立,功能模塊能自由組合,靈活搭配。

2、電源安全保護(hù)系統(tǒng)以32位ARM為核心,采用7寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面,具有多級(jí)界面窗口,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況,確保使用者和設(shè)備的安全;

1)系統(tǒng)通信:留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口,模擬量4輸入和2路輸出接口,便于擴(kuò)展。

2)設(shè)備安全保護(hù):提供漏電(30mA) 、欠壓(低于電網(wǎng)電壓12%)、過(guò)壓(高于電網(wǎng)電壓12%) 、過(guò)流(超過(guò)額定電流5%)、超量程等保護(hù)功能:出現(xiàn)以上保護(hù)時(shí),設(shè)備斷電,并發(fā)出語(yǔ)音提示:要求報(bào)警閾值可根據(jù)學(xué)校要求修改。

3)設(shè)備電源控制:具有電源管理界面用于控制設(shè)備電源。

4)設(shè)備儀表通訊:儀表管理界面采集各智能儀表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)。

5)設(shè)備電源監(jiān)控:能監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),在帶7寸彩色液品觸摸屏進(jìn)行數(shù)字顯示。

6)設(shè)備故障診斷:監(jiān)測(cè)各相故障診斷和故障類(lèi)型和次數(shù)的統(tǒng)計(jì)。

設(shè)備時(shí)間管理:包含年月日時(shí)間的顯示;界面可自行編輯、提供軟件和工程。

二、系統(tǒng)配置要求

1,機(jī)器人本體控制器:

采用工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)械手工作半徑:727mm

抓持載荷:7kg

自由度數(shù):6

防護(hù)等級(jí):IP67

安裝方式:地面、墻壁、倒裝等多種方式

機(jī)械手重量:34kg

位置重復(fù)精度:0. 03mm

手腕集成信號(hào)源:8路

機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:軸1: ±170°/s;軸2: -65°~+145°;軸3: -116°~+255°;軸4:±190;軸5:±135°;軸6:±360°;

2)機(jī)器人本體應(yīng)安裝在穩(wěn)固的實(shí)訓(xùn)臺(tái)上;

3)本體到控制器3~7m長(zhǎng)電纜;

帶DC24V 16in/16out 10k;

5)具備遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能;

6)具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能;

7)示教器可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)界面的開(kāi)發(fā);

8)具備機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能;

9)具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能:

10)自帶自定義可編程按鈕;

11)示教器為觸摸屏控制且具備中英文可切換操作界面;

12)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于WINCE平臺(tái),便于機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā);

13)機(jī)器人控制系統(tǒng)原配存儲(chǔ)器容量,并支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器;

2.工業(yè)控制器

1)控制硬件:多處理器系統(tǒng);

2) USB存儲(chǔ)接口控制軟件;

3)電源電壓有效值200—600v, 50—60Hz環(huán)境溫度: 5—45度;

4)示教器重1. 0kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面;

5)輸入/輸出最多1024個(gè)信號(hào)數(shù)字信號(hào), 24V直流或繼電器信號(hào);

6)運(yùn)動(dòng)控制:機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)控制,如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停,回轉(zhuǎn)速度,回轉(zhuǎn)角度控制;

7)控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶(hù)要求擴(kuò)展外部軸,可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng);

8)位置控制方式:絕對(duì)值編碼器;

9)加減速控制:軟件伺服控制;

10)示教方式:點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制,軌跡運(yùn)動(dòng)控制;

11)坐標(biāo)控制:四種坐標(biāo)系(關(guān)節(jié),直角,工具,工件坐標(biāo)系);

12)用戶(hù)程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;

13)程序測(cè)試:具有空運(yùn)行程序以檢測(cè)程序軌跡是否正確的功能;

14)速度控制:關(guān)節(jié),直線(xiàn),圓弧速度設(shè)定;

點(diǎn)動(dòng)操作:可實(shí)現(xiàn);

軌跡確認(rèn):?jiǎn)尾角斑M(jìn),后退,連續(xù)行進(jìn);

17)定時(shí)器設(shè)定:設(shè)定單位0.01秒;

3、裝配+涂膠+焊接單元,要求由機(jī)器人攜帶換槍盤(pán)+模擬膠槍?zhuān)瑢?duì)固定夾具上的產(chǎn)品進(jìn)行涂膠演示,切換換槍盤(pán)使用抓具,將指定位置的零件按順序抓取、放置在固定夾具上,再切換換槍盤(pán)使用模擬焊槍?zhuān)瑢?duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接演示。

涂膠軌跡測(cè)試單元,要求由涂膠板、涂膠筆(夾具)、TCP定點(diǎn)工具和涂膠軌跡組成。涂膠板用于承載涂膠軌跡,上面預(yù)設(shè)了直線(xiàn)、弧線(xiàn)、圓、三角形等軌跡;涂版筆用于記錄機(jī)器人涂膠的軌跡,方便查看機(jī)器人編程的正確性; TCP定位工具用于定位涂膠夾具TCP點(diǎn),為涂膠做準(zhǔn)備:涂膠軌跡用于練習(xí)機(jī)器人的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、軸運(yùn)動(dòng)以及重定位運(yùn)動(dòng),練習(xí)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的編程指令。

5、碼垛單元,要求機(jī)器人切換換槍盤(pán)使用吸盤(pán)將存放需要碼垛的零件進(jìn)行吸附,轉(zhuǎn)移至托盤(pán)位置并釋放,零件存貯于豎井內(nèi),由氣缸推送至指定位置,由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)反饋信號(hào)至機(jī)器人,由機(jī)器人發(fā)出指令,控制氣缸動(dòng)作。

6、系統(tǒng)控制單元采用內(nèi)置10點(diǎn)不少于68點(diǎn),繼電器輸出,集成以太網(wǎng)和RS485接口,配套編程電纜,,用于接收機(jī)器人的反饋信號(hào)和下發(fā)給機(jī)器人運(yùn)行信號(hào)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行:氣動(dòng)和電路控制用于輔助整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,直流電源為PLC主機(jī)和氣動(dòng)電池閥提供電源。

7、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線(xiàn)端子觸摸屏組成。觸摸屏采用昆侖通態(tài)觸摸屏,可為系統(tǒng)下發(fā)指令,也可顯示設(shè)備運(yùn)行和站點(diǎn)信息。按鈕用于啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停等功能:指示燈用于顯示運(yùn)行和報(bào)警狀態(tài)。

8、工作臺(tái)架采用20*80型材拼接而成,中間加有兩道加強(qiáng)筋,外框支架有40*40型材搭建,設(shè)有萬(wàn)向剎車(chē)角輪,外觀(guān)得體大方。配有氣泵,提供工作氣壓在0.5—0.8MPa, 自動(dòng)檢測(cè)氣壓,自動(dòng)控制起停,具有過(guò)熱等保護(hù)功能。

1

361500

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

安川

一、基本配置要求

1、機(jī)器人主要參數(shù):要求采用工業(yè)機(jī)器人,6自由度,有效負(fù)載不小于10kg.±0.08mm重復(fù)定位精度,本體重量不小于250kg,最遠(yuǎn)到達(dá)距離不小于1.9米。機(jī)器人的接口包含伺服電機(jī)動(dòng)力電纜插頭:氣源入口:編碼器電纜插頭。

動(dòng)作類(lèi)型

多關(guān)節(jié)型

控制軸

6軸

放置形式

任意角度

最大動(dòng)作速度

J1

210°/s

J2

210°/s

J3

220°/s

J4

435°/s

J5

435°/s

J6

700°/s

最大動(dòng)作范圍

J1

-180°~+180°

J2

-105°~+155°

J3

-86°~+160°

J4

-150°~+150°

J5

-135°~+90°

J6

-210°~+210°

最大活動(dòng)半徑

1900mm

手部最大負(fù)載

10kg

五軸允許最大扭矩

22Nm

六軸允許最大扭矩

9.8Nm

防護(hù)等級(jí)

本體:IP54;手腕部:IP67

重復(fù)精度

±0.08mm

機(jī)器人高度

1548mm

環(huán)境溫度

0~+45℃

相對(duì)濕度

20%~80%

3,機(jī)器人控制器參數(shù)

3.1、機(jī)器人控制器支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),在任何工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn),具有一系列強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能,如傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤(pán)訪(fǎng)問(wèn)、線(xiàn)接口通訊等等。

3.2、提供多種服務(wù)包供用戶(hù)選擇,涵蓋備份管理、狀況報(bào)告、預(yù)防性維護(hù)等各類(lèi)新型服務(wù)?刂破鞴耋w外部包括示教器、電源開(kāi)關(guān)、急停、通電/復(fù)位按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)、RS端口、機(jī)器人端口、伺服電纜、編碼器電纜等組成:內(nèi)部包括主機(jī)、電容、伺服驅(qū)動(dòng)、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、繼電器、1/0板、端子排等具體參數(shù)如下:

電壓、頻率

3*400V 50-60Hz

額定電流

7A

短路電流

6.5KA

標(biāo)準(zhǔn)I/O板

標(biāo)準(zhǔn)I/O板主要提供8個(gè)數(shù)字量輸入、

數(shù)字量輸出和兩個(gè)模擬量輸出標(biāo)準(zhǔn)I/O板、DeviceNet接口。

4,焊接系統(tǒng)采用MAG焊,焊接系統(tǒng)主要由焊槍、全數(shù)字焊機(jī)、送絲機(jī)、Ar氣CO2氣瓶等組成。

(1)焊機(jī)電源參數(shù)

控制方式

全數(shù)字

輸入電壓

三相380V±25%(285-475V)

輸入頻率

30~80Hz

額定輸入功率

13.5KVA

額定開(kāi)路電壓

63.7V

額定輸出電流范圍

15V-38V

額定暫載率

350A@100%@40℃

LED顯示

設(shè)定和焊接電壓、電流數(shù)值顯示,故障代碼顯示

焊接方法

MAG焊

焊接直徑

Φ0.8/1.2

焊接控制

有收弧、無(wú)收弧、點(diǎn)焊、反復(fù)收弧

氣體檢測(cè)

焊接前檢測(cè)有無(wú)保護(hù)氣體

弧焊特性

可以通過(guò)面板調(diào)節(jié)旋鈕,完成-9~+9設(shè)置,-9電弧特性最軟,+9最硬

機(jī)器人通訊

預(yù)置通訊口

冷卻方式

只能風(fēng)冷

(2)送絲裝置

焊機(jī)配套的送絲機(jī)為四輪雙驅(qū)。

(3)焊槍裝置

焊槍槍體為高精度數(shù)控一體化加工,配備長(zhǎng)壽命耗材,后端帶彈簧支撐的耐磨電纜,具體參數(shù)如下:

冷卻方式

空冷

暫載率

60%

焊接電流(MIX)

325A

焊接電流(CO2)

360A

焊絲直徑

0.8-1.6mm

5、伺服變位機(jī)系統(tǒng),要求使用采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精度控制用減速機(jī),配套機(jī)器人廠(chǎng)家的外部軸伺服電機(jī)。

6、安全聯(lián)鎖保護(hù)裝置要求圍欄之間由高強(qiáng)度螺栓連接,結(jié)構(gòu)緊湊美觀(guān)。由安全光幕與報(bào)警燈組成,查實(shí)現(xiàn)人員意外闖入正在工作機(jī)器人時(shí)的自動(dòng)停止機(jī)器人作業(yè)的功能,保證人員與設(shè)備的安全。

7、弧光防護(hù)系統(tǒng),弧光輻射作用到人體上,被體內(nèi)組織吸收引起組織的熱作用、光化學(xué)作用或電離作用,致使人體組織發(fā)生急性的損傷,如皮炎、發(fā)癢、眼睛疼痛,嚴(yán)重時(shí)致兩眼刺痛、流淚、視力下降等傷害。但是,弧光防護(hù)系統(tǒng)的使用可防止弧光輻射的危害,并且可有效的隔離焊接飛濺、焊接火花,減小安全事故。

8、焊接除塵系統(tǒng),采用柔性折疊臂除塵管道對(duì)焊接夾具位置進(jìn)行排煙除塵處理工作。

9、穩(wěn)壓電源,工作站配套穩(wěn)壓電源,保證焊接過(guò)程中電壓穩(wěn)定,從而確保焊縫質(zhì)量。

10、機(jī)器人安裝底架與焊接工作臺(tái)采用部件裝配法,由機(jī)器人安裝底座、平臺(tái)框架安裝底座裝配,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速安裝。

11、焊接輔助工具1套

名稱(chēng)

規(guī)格或型號(hào)

數(shù)量

備注

焊接手套

1雙

活動(dòng)扳手

250x30

1把

斜口鉗

1把

1

399890

工業(yè)機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1,系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行分揀的功能要求。

2,系統(tǒng)涵蓋豐富的機(jī)械、電氣、控制、傳感器等通用技術(shù),知識(shí)全面,可從基礎(chǔ)到系統(tǒng)全面進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電一體化相關(guān)教學(xué)實(shí)踐,具備通用性。

3、系統(tǒng)配置人機(jī)界面,控制簡(jiǎn)單直觀(guān)。能進(jìn)行單項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)擴(kuò)展,學(xué)習(xí)內(nèi)容極大豐富。

4、系統(tǒng)組成各部分均采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,傳動(dòng)部件采用工業(yè)上使用的部件。

5、該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)等多種保護(hù)功能。

6、電源安全保護(hù)系統(tǒng)以32位ARM為核心,采用7寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面,具有多級(jí)界面窗口,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況,確保使用者和設(shè)備的安全。

1)系統(tǒng)通信:提供WIFI, 485, 232、網(wǎng)口等多種通信模式,具備存儲(chǔ)語(yǔ)音文件播報(bào):留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口,模擬量4輸入和2路輸出接口,便于擴(kuò)展。

2)設(shè)備安全保護(hù):提供漏電(30mA)、欠壓(低于電網(wǎng)電壓12%)、過(guò)壓(高于電網(wǎng)電壓12%)、過(guò)流(超過(guò)額定電流5%) 、超量程等保護(hù)功能:出現(xiàn)以上保護(hù)時(shí),設(shè)備斷電,并發(fā)出語(yǔ)音提示;要求報(bào)警閾值可根據(jù)學(xué)校要求修改。

3)設(shè)備電源控制:具有電源管理界面用于控制設(shè)備電源。

4)設(shè)備儀表通訊:儀表管理界面采集各智能儀表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)。

5)設(shè)備電源監(jiān)控:能監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),在帶7寸彩色液晶觸摸屏進(jìn)行數(shù)字顯示。

6)設(shè)備故障診斷:監(jiān)測(cè)各相故障診斷和故障類(lèi)型和次數(shù)的統(tǒng)計(jì)。

7)設(shè)備時(shí)間管理:包含年月日時(shí)間的顯示:界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8)虛擬監(jiān)控:包含8路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

一、技術(shù)參數(shù)及配置要求

1、機(jī)械手參數(shù)

(1)工業(yè)機(jī)械手工作半徑:727mm ;

(2)抓持載荷:7kg ;

(3)自由度數(shù):6;

(4)防護(hù)等級(jí):IP67 ;

(5)安裝方式:地面、墻壁、倒裝等多種方式;

(6)機(jī)械手重量:34kg ;

(7)位置重復(fù)精度:±0.03mm ;

(8)手腕集成信號(hào)源:8路;

(9)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:軸1: ±170°;軸2: -65°~+145°3: -116°~+255°;軸4:±190;軸5:±135°;軸6:±360°

2、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)控制器、相機(jī)、光源、光源控制器等組成。用于檢測(cè)工件的特性,還可以對(duì)物料進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

3、需要自動(dòng)分揀的零件通過(guò)豎井排列,由氣缸將零件推送至指定位置,等待相機(jī)拍照識(shí)別,并通訊給PLC系統(tǒng)或機(jī)器人控制器。

4、系統(tǒng)控制單元采用內(nèi)置10點(diǎn)不少于68點(diǎn),繼電器輸出,集成以太網(wǎng)和RS485接口,配套編程電纜,,用于接收機(jī)器人的反饋信號(hào)和下發(fā)給機(jī)器人運(yùn)行信號(hào)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行:氣動(dòng)和電路控制用于輔助整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,直流電源為PLC主機(jī)和氣動(dòng)電池閥提供電源。

5、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線(xiàn)端子觸摸屏組成。觸摸屏可為系統(tǒng)下發(fā)指令,也可顯示設(shè)備運(yùn)行和站點(diǎn)信息。按鈕用于啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停等功能:指示燈用于顯示運(yùn)行和報(bào)警狀態(tài)。

6、工作臺(tái)架采用20*80型材拼接而成,中間加有兩道加強(qiáng)筋,外框支架有40*40型材搭建,設(shè)有萬(wàn)向剎車(chē)角輪,外觀(guān)得體大方。配有靜音氣泵,提供工作氣壓在0.6—0. BMPa,自動(dòng)檢測(cè)氣壓,自動(dòng)控制起停,具有過(guò)熱等保護(hù)功能。

1

321200

機(jī)器人書(shū)法實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1,系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行分揀的功能要求。

2、系統(tǒng)組成各部分均采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,傳動(dòng)部件采用工業(yè)上使用的部件。

3、該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)等多種保護(hù)功能。

4、電源安全保護(hù)系統(tǒng)以32位ARM為核心,采用7寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面,具有多級(jí)界面窗口,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況,確保使用者和設(shè)備的安全。

1)系統(tǒng)通信:提供WIFI, 485, 232、網(wǎng)口等多種通信模式,具備存儲(chǔ)語(yǔ)音文件播報(bào):留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口,模擬量4輸入和2路輸出接口,便于擴(kuò)展。

2)設(shè)備安全保護(hù):提供漏電(30mA) 、欠壓(低于電網(wǎng)電壓12%)、過(guò)壓(高于電網(wǎng)電壓12%) 、過(guò)流(超過(guò)額定電流5%) 、超量程等保護(hù)功能:出現(xiàn)以上保護(hù)時(shí),設(shè)備斷電,并發(fā)出語(yǔ)音提示;要求報(bào)警閾值可根據(jù)學(xué)校要求修改。

3)設(shè)備電源控制:具有電源管理界面用于控制設(shè)備電源。

4)設(shè)備儀表通訊:儀表管理界面采集各智能儀表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)。

5)設(shè)備電源監(jiān)控:能監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),在帶7寸彩色液晶觸摸屏進(jìn)行數(shù)字顯示。

6)設(shè)備故障診斷:監(jiān)測(cè)各相故障診斷和故障類(lèi)型和次數(shù)的統(tǒng)計(jì)。

7)設(shè)備時(shí)間管理:包含年月日時(shí)間的顯示:界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8)虛擬監(jiān)控:包含8路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

二、技術(shù)參數(shù)及配置要求

1、機(jī)械手參數(shù)

(1)工業(yè)機(jī)械手工作半徑:727mm ;

(2)抓持載荷:7kg ;

(3)自由度數(shù):6;

(4)防護(hù)等級(jí):IP67 ;

(5)安裝方式:地面、墻壁、倒裝等多種方式;

(6)機(jī)械手重量:34kg ;

(7)位置重復(fù)精度:±0.03mm ;

(8)手腕集成信號(hào)源:8路;

(9)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:軸1:±170°;軸2: -65°~+145°;軸3: -116°~+255°;軸4:±190;軸5:±135°;軸6:±360°;

2、工作臺(tái)架采用40*40型材搭建,設(shè)有萬(wàn)向剎車(chē)角輪,外觀(guān)得體大方;

1

175000

機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件

華航唯實(shí)

1、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)三維顯示技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)“智能軌跡優(yōu)化技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù),使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦”,可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn),可以在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化,最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼,同時(shí)還提供了方便的空間校準(zhǔn)算法,縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時(shí)間,為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

2、功能要求

2.1支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期,使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。

2.2應(yīng)用市場(chǎng)廣闊。學(xué)習(xí)使用與工業(yè)機(jī)器人相配合的離線(xiàn)編程軟件成為了培訓(xùn)市場(chǎng)的主流。并且該包含了主流應(yīng)用的開(kāi)發(fā)包與組件包:噴涂、焊接、碼垛、涂膠、上下料等等

2.3 CAD導(dǎo)入方便。可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES, STEPVRML、 VDAFS、 ACIS及CATIA等。

2.4程序編輯器?缮蓹C(jī)器人程序,使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線(xiàn)開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

2.5路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作,可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警,從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線(xiàn)條顯示可改進(jìn)之處,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。可以對(duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線(xiàn)等進(jìn)行優(yōu)化,縮短周期時(shí)間。

2.6可達(dá)性分析。自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析,使用十分方便,用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

2.7碰撞檢測(cè)。碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后,可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

2.8VBA功能?刹捎肰BA改進(jìn)和擴(kuò)充功能,根據(jù)用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏,或定制用戶(hù)界面。

2.9直接上傳和下載。整個(gè)機(jī)器人程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)。

1

80000

學(xué)生課桌、學(xué)生凳

優(yōu)派

1、外形尺寸不小于800*400*780,臺(tái)面采用16mm厚三聚氰胺飾面中纖板,四周注T型學(xué)1塑包邊 60度梯形造型,方便多種排列。

2、方凳:方鋼支架,表面噴塑處理,采用木頭凳面。外形尺寸不小于32cm*27cm*43com(長(zhǎng)*寬*高)。

12

1075

  五、評(píng)審專(zhuān)家名單:胡長(zhǎng)悅、韓柏冬、范金璽、王鐵鋼、王越。

  六、代理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額:按照國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)發(fā)改辦價(jià)格[2003]857號(hào)、發(fā)改價(jià)格[2015]299號(hào)以及財(cái)庫(kù)〔2018〕2號(hào)文件,向中標(biāo)人收取。

  七、公告期限

  自本公告發(fā)布之日起1個(gè)工作日。

  八、其他補(bǔ)充事宜

  本公告同時(shí)在《中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)》、《吉林省政府采購(gòu)網(wǎng)》、《吉林省公共資源交易公共服務(wù)平臺(tái)》、《松原公共資源交易中心網(wǎng)》上發(fā)布。

  九、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢(xún)問(wèn),請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

  1.采購(gòu)人信息

  名 稱(chēng): 長(zhǎng)嶺縣職業(yè)教育中心

  地址:長(zhǎng)嶺縣

  聯(lián)系方式:13843891686

  2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

  名 稱(chēng):深圳群倫項(xiàng)目管理有限公司

  地 址:吉林省松原市長(zhǎng)嶺縣永久路南長(zhǎng)嶺街西

  聯(lián)系方式:15843889833

  3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

  項(xiàng)目聯(lián)系人:韓春亮

  電  話(huà):15843889833

  九、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢(xún)問(wèn),請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

  1.采購(gòu)人信息

  名 稱(chēng):長(zhǎng)嶺縣職業(yè)教育中心

  地址:長(zhǎng)嶺縣長(zhǎng)嶺鎮(zhèn)職業(yè)教育中心

  聯(lián)系方式:王越 13843891686

  2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

  名 稱(chēng):深圳群倫項(xiàng)目管理有限公司

  地 址:長(zhǎng)嶺縣長(zhǎng)嶺鎮(zhèn)永久路

  聯(lián)系方式:韓工 15843889833

  3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

  項(xiàng)目聯(lián)系人:王越

  電 話(huà):  13843891686

(來(lái)源:中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng) )

責(zé)任編輯:黃程程

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