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產(chǎn)品型號：YXSPACE-SP2000
產(chǎn)品代碼：1001
產(chǎn)品價格：50000
產(chǎn)品編碼：10001
計量單位：臺
折 扣 率： 9.5
最后更新：2020-11-26
關(guān) 注 度：2062
生產(chǎn)企業(yè)：南京馳巽電氣科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1.支持Simulink代碼自動生成和基于模型的程序設(shè)計；算法的Simulink模型可直接仿真下載到快速原型控制器的過程，能方便地使用Matlab/Simulink進(jìn)行控制算法設(shè)計并在線實時仿真的功能；
2.控制器需采用雙DSP+FPGA雙核結(jié)構(gòu)，控制主頻至少150MHZ，對簡易控制算法，可實現(xiàn)20us仿真步長；
3.需采用總線擴(kuò)展方式，采用插卡方式，各個子板卡可進(jìn)行擴(kuò)展，不接受單板卡方式；
4.Simulink中需具備此RCP控制器的硬件封裝庫，可直接調(diào)用并控制控制器的某一個管腳；
★5.板卡資源參數(shù)如下：
機(jī)箱插槽 ：6槽機(jī)箱
實時控制器： TMS320F28377+FPGA（針對簡易控制算法，可實現(xiàn)20us仿真步長）
Simulink板： 8路內(nèi)部12位AD，1路SCI，5路DI（包含1路QEP接口和1路通用DI），6路DO（6路PWM）；
PWM板 ：16路DO（包含12路PWM和4個通用DO），8路DI（包含1路QEP接口和4路通用DI）；
AD采集板： 16路16位AD（±5V和±10V輸入范圍可選）；
DA輸出板： 8路DA（±10V輸出）；
通用DIDO板 ：8路通用DO和16路通用DI。
同步通信單元 ：一路100M網(wǎng)口，一路隔離485/232/CAN接口
6、將Simulink模型與快速原型控制器硬件結(jié)合在一起，下載到控制器中執(zhí)行，控制器運(yùn)行過程中，此軟件可以將Simulink模型中想要查看的各類控制量直觀顯示，也可以隨時修改各類控制參數(shù)，讓控制器實時響應(yīng)，從而實現(xiàn)真正的在線仿真。
7、在線仿真運(yùn)行界面，采用組態(tài)方式，科研者根據(jù)自己需求，可以隨意添加控件，具備實時錄波功能，可完整錄制整體系統(tǒng)運(yùn)行的波形數(shù)據(jù)，同時數(shù)據(jù)可以保存為mat和xls格式，波形數(shù)據(jù)可以通過matlab軟件直接打開并查看。
8、軟件具備三類設(shè)置，包括通信IP、板卡的數(shù)量設(shè)置；PWM設(shè)置，主要指示PWM的頻率值，死區(qū)值，以及動作有效值，編碼器精度值等；顯示界面設(shè)置，用于最終的數(shù)據(jù)查看以及設(shè)置。顯示界面中包括遙控、遙調(diào)、遙信、遙測、示波器控件。
9、組態(tài)化軟件需具備遙控、遙調(diào)、遙信、遙測、示波器控件。
1）遙控控件，若DO控制源由RCP軟件控制的話，可以通過此控件控制DO信號，OFF表示DO輸出低，ON表示DO輸出高。
2）遙調(diào)控件，此控件為浮點型控件，用戶可以在線隨時修改此控件值，傳遞給仿真機(jī)，此控件與simulink庫中的GetData驅(qū)動配合使用。
3）遙信控件，可以監(jiān)測仿真機(jī)外擴(kuò)的DI信號，燈亮的時候表示DI接收為高電平信號，燈滅的時候表示DI接收為低電平信號。
4）遙測控件，可以查看仿真機(jī)上傳的數(shù)據(jù)值，此值為慢速數(shù)據(jù)，不需要實時觀察的變量，可以用此控件來顯示。此控件與simulink庫中的Static驅(qū)動配合使用。
5）示波器控件，通過此控件可以查看實時變化的數(shù)據(jù)，其傳送速率可以與控制頻率相等，不丟點的查看數(shù)據(jù)波形。同時此控件可以控制采集深度，方便用戶更加清晰的查看仿真機(jī)的控制效果。此控件與simulink庫中的Scope驅(qū)動配合使用。
10、系統(tǒng)需具備以下配置功能：
通訊設(shè)置，主要設(shè)置通信的IP地址；
PWM_A設(shè)置，對PWM_A板卡的PWM進(jìn)行設(shè)置，主要設(shè)置PWM的頻率值，死區(qū)值，倍頻值，互補(bǔ)設(shè)置，相位使能等；
PWM_B設(shè)置，對PWM_B板卡的PWM進(jìn)行設(shè)置，主要設(shè)置PWM的頻率值，死區(qū)值，倍頻值，互補(bǔ)設(shè)置，相位使能等；
DO設(shè)置，主要設(shè)置DO的控制源，要么由simulink模型控制，要么由rcp軟件控制；
QEP設(shè)置，主要設(shè)置編碼器的精度。
開始通信：表示仿真機(jī)與RCP建立通信關(guān)系；
停止通信：表示仿真機(jī)與RCP斷開通信關(guān)系；
復(fù)位：表示對仿真機(jī)整體進(jìn)行復(fù)位操作；
保護(hù)：通過保護(hù)界面設(shè)置值，可以輔助仿真機(jī)按照極限值進(jìn)行保護(hù)；
啟動仿真：通知仿真機(jī)運(yùn)行simulink模型；
開始錄播：將仿真機(jī)上傳的值保存，以便分析查看。 |
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| 會員級別：免費(fèi)會員 |
| 加入時間：2020-11-26
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