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| 珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司 (瀏覽次數(shù)： 110940 次) |
公司性質(zhì)：國(guó)營(yíng) 會(huì)員級(jí)別：普通
主營(yíng)產(chǎn)品：教學(xué)機(jī)械手，教學(xué)機(jī)器人，教學(xué)自動(dòng)化裝置，教育機(jī)械手，教育機(jī)器人，教學(xué)氣動(dòng)機(jī)械手 |
 公司聯(lián)系方式 |
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 公司簡(jiǎn)介 |
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創(chuàng)新教育改革 新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目
創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手
AT-X 6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人
（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）
視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手
報(bào)價(jià)：4軸3萬(wàn)，5軸3.8萬(wàn)，6軸4.3萬(wàn)
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/
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繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。
AT-X 6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)
蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。
教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作
4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 參數(shù)
型號(hào) AT-Q
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 3kg
重復(fù)定位精度 ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環(huán)境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng) 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質(zhì)量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長(zhǎng) 500
活動(dòng)范圍 *400*400 *800
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地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)
珠海市華普自動(dòng)化技術(shù)有限公司是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè)，開(kāi)拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，本著“誠(chéng)信為本，客戶為尊”，“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場(chǎng)需求為基礎(chǔ)”的企業(yè)導(dǎo)向，公司致力于工學(xué)結(jié)合的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和研究制造，已經(jīng)擁護(hù)有全國(guó)20多所大中專學(xué)�？蛻�。不斷提供優(yōu)質(zhì)、實(shí)用、可靠的與工業(yè)接軌的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手及其新技術(shù)和控制設(shè)備，開(kāi)發(fā)更高性能價(jià)格比的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手是我們不遺余力的追求，完善的服務(wù)被我們視為生命，確保安枕無(wú)憂！
設(shè)計(jì)思想：
高職教育作為一種現(xiàn)代教育的形態(tài)，是經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。它必須根據(jù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的演進(jìn)、生產(chǎn)技術(shù)的變化、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的速度等不斷調(diào)整優(yōu)化自身的發(fā)展戰(zhàn)略定位。
本項(xiàng)目以目前工業(yè)企業(yè)急需的6軸機(jī)器人為版本，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人產(chǎn)、學(xué)、研，教學(xué)做新型機(jī)與電大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品，把機(jī)電高職教育與工業(yè)企業(yè)技術(shù)升級(jí)成功對(duì)接。正是這種對(duì)接，可以極大強(qiáng)化了學(xué)校與企業(yè)的互動(dòng)，解決了以往阻礙產(chǎn)學(xué)研，校企合作存在的一系列問(wèn)題。通過(guò)我公司教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人，可以加強(qiáng)教師和學(xué)生與企業(yè)的溝通與協(xié)作，有助于為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺(tái)，有利于增強(qiáng)校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、提升發(fā)展，從而順時(shí)應(yīng)變，奮發(fā)有為，成為區(qū)域工業(yè)創(chuàng)新體系的發(fā)動(dòng)機(jī)。
ZHHP-06 6軸教學(xué)機(jī)器人介紹：
ZHHP-RB06 6軸教學(xué)機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載５公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域，在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過(guò)鍵盤(pán)或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作
4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)：
（1）免費(fèi)提供專業(yè)培訓(xùn)，提升教師和學(xué)生技術(shù)水準(zhǔn)，發(fā)揮機(jī)器人設(shè)備最大效能和使用率；免費(fèi)提供工程案例，提供產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，工程教學(xué)指導(dǎo)書(shū)
（2）整機(jī)保固一年, 終身維護(hù)
（3）免費(fèi)安裝、調(diào)試、直到用戶調(diào)試人員能熟練調(diào)試時(shí)才撤離。
（4）提供免費(fèi)保養(yǎng)。
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